有很多种铣床。根据其结构，主要分为:
(1)台式铣床:用于铣削仪器、仪表等小零件的小型铣床。
(2)悬臂式铣床:悬臂上安装有铣头的铣床。这张床是水平摆放的。悬臂可正常沿床身一侧的立柱导轨垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
(3)柱塞式铣床:将铣床主轴安装在柱塞上。这张床是水平摆放的。滑块可沿鞍座导轨水平移动，鞍座可沿立柱导轨垂直移动。
(4)龙门式铣床:床身水平布置，两侧的立柱和连接梁构成龙门。铣头安装在横梁、立柱上，可沿导轨移动。横梁一般可沿立柱导轨垂直移动，工作台可沿床身导轨纵向移动。适用于大型零件的加工。
(5)平面铣床:用于铣削铸铁板的平面和成型面铣床。这张床是水平摆放的。工作台通常沿床身导轨纵向运动，主轴可作轴向运动。结构简单，生产效率高。
仿形铣床:仿形工件的铣床。一般用于加工复杂形状的工件。
(7)升降工作台铣床:有升降工作台，能沿床导轨垂直移动的铣床。安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别纵向和水平移动。
(8)摇臂铣床:摇臂安装在床的顶部，摇臂的一端安装弯曲铣头。摇臂可在水平面内旋转和移动，铣头可在摇臂端面上以一定角度旋转。
(9)床式铣床:工作台不能上下移动，可沿床身导轨纵向移动，铣头或立柱可垂直移动。
(10)专用铣床:如刀具铣床:铣床用于铣削刀具模具，加工精度高，加工形状复杂。