1.镗床设计师——达芬奇镗床被誉为“机械之母”。说到无聊的机器，我们先来谈谈达芬奇。这个传奇人物可能是金属加工镗床的设计者。他设计的镗床是用液压或踏板驱动的。镗刀靠近工件旋转，工件固定在由起重机驱动的移动平台上。1540年，另一位画家画了一幅烟火画，也画了同样的枯燥机器。当时，镗床是专门用来加工空心铸件的。
2. 世界上首台镗床是由威尔金森在1775年发明的。实际上，威尔金森的镗床是一种能够对火炮进行加工的镗床。它是一种两端安装在轴承上的空心圆柱镗杆。
威尔金森于1728年出生在美国。20岁时，威尔金森搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建造了炼铁炉。因此，威尔金森被称为“斯塔福德郡铁匠大师”。
1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里努力工作，建造了这种能够以罕见的精度钻炮的新机器。有趣的是，在1808年威尔金森去世后，他被埋葬在一个自己设计的铸铁棺材里。
3.Smitten是十八世纪的机械师。他设计了多达43个水轮和风车设备。在制造蒸汽机时，smitten困难的任务是加工汽缸。把一个大圆筒加工成圆是很困难的。为此，smitten在Karen铁厂制造了一种专用机床来切割圆柱体的内圈。这种水轮驱动的镗床在其长轴的前端装有刀具。刀具可在圆筒内旋转，加工其内圆。由于长轴偏转，在气缸前端安装刀具非常困难。为此，smitten不得不多次改变气缸的位置来加工。
威尔金森在1774年发明的镗床在这个问题上起了重要作用。这种镗床是利用水轮使料缸旋转，并将料缸推向固定在中心的刀具。由于刀具与材料之间的相对运动，使材料能够高精度地钻出圆柱孔。当时，人们用钻孔机制造了一个直径为72英寸的圆筒，误差不超过一枚六便士硬币的厚度。以现代技术来衡量，这是一个很大的错误，但在当时的条件下，要达到这个水平并不容易。
然而，威尔金森的发明并没有申请专利保护。人们模仿它并安装它。1802年，瓦特也在他的书中提到了威尔金森的发明，并在他的苏荷铁厂复制了它。后来，当瓦特制造蒸汽机的汽缸和活塞时，他也使用了威尔金森的神奇机器。原来，对于活塞，你可以一边切割一边测量外面的尺寸，但是对于气缸就没那么简单了，你须使用镗床。那时，瓦特用水轮使金属圆筒旋转，使中心固定的刀具向前推进，切割圆筒的内部。结果，圆筒的直径为75英寸，还不到硬币的厚度，这是非常先进的。
4. 工作台升降镗床诞生(赫顿，1885年)。在接下来的几十年里，威尔金森的镗床得到了许多改进。1885年，英国的赫顿制造了升降式镗床，成为现代镗床的原型。